草莓创新：SuperDock M400 新品发布

这是草莓创新成立以来，第一次正式办一场新品发布。

认识我们的朋友都知道，我们是一家有点“另类”的公司：
过去这些年，我们几乎不出差，不怎么主动找客户，公众号几年发不了几篇，没有专职销售，也从来没有拿过融资。

在互联网世界里，我们几乎是一个“隐形团队”。

但就是这样一家公司，这几年却凭借过硬的产品交付，在激烈的竞争中站稳脚跟，还实现了健康的盈利与增长。

曾经有友商觉得，草莓做出来的产品成熟度，和展现出的公司规模完全不匹配，还好奇打听：

“老板家里是不是有矿？
不融资、不营销，怎么活下来的？”

其实哪里有什么矿。刚来深圳时，连落脚的地方都没有，只是几个背着双肩包、一腔热血的极客。

能走到今天，只靠一件事：

这是我们最自豪的一组数据——

这份沉默的信任，比任何华丽的辞藻都更有力量。这些客户很少在网上为我们发声，但他们用一次次复购、一次次项目落地，把信任默默投给了草莓。

它告诉我们：

如果你真心把产品打磨好，
市场会替你说话，
客户会替你宣传。

今天，我们想把这份信任背后的故事，和我们最新的答案，好好地讲给大家听。

我们到底在干什么？

如果大家回想一下自己看过的科幻电影、科幻小说——无论是怎样的未来世界，天空一定有这么一种场景：无人机、飞行器在城市上空来回穿梭，在山谷、荒漠、海岸线之间穿行，成为城市的血液和神经，有序、高效、智能地流动。

但要实现这一切，有一个前提：这些飞行器不能再依赖人：

• 自动起飞
• 自动降落
• 自动补能
• 自动传输数据

也就是说，在未来的低空世界，一定会有一层“基础设施”——就像今天的充电桩、通信基站、数据中心一样，只不过，这次是给飞行器用的。

而这几年，我们一直在做的事情就是：

在“低空经济”这个大浪潮真正到来之前，
把这一层基础设施，悄悄打磨好。

我们的自信从哪里来？

我们之前的充电版自动机场，在国网智能举办的72 小时机场耐力赛中，拿到了第二名，仅次于 DJI。后面很多是融资几个亿、已经有一批大客户的友商。

在国家管网、中国电信，以及各种大大小小的行业对比测评中，我们也都名列前茅。

很多客户，用遍了市面上各种机场之后，最后还是把机场换成了草莓的，理由往往只有两条：

• 稳定、好用；
• 项目落地时客户提的那些“别人搞不定的需求”，最后只有草莓能搞定，而且愿意去搞定。

为什么一个规模不算大的团队，有底气在这么多强手当中站稳？

原因之一是：我们是一支极其稳定的全栈自研团队。

这不是为了“炫技”，而是因为只有全栈自研，我们才能在那些极端场景和困难需求面前，不推诿、不甩锅，真正把问题解决掉。

也正是这些经历，让我们敢在今天第一次站到台前，郑重地把新一代产品介绍给大家。

我们是怎么一步步发展的？

这张照片，是公司刚成立时的样子——我们攒了一架开源飞机，用 3D 打印做了一个换电结构，控制电路是教学用的 Arduino。换电结构像一把左轮手枪，转一格，换一块电池。

那时候，什么都不成熟，但有一个念头非常清晰：

如果无人机离不开人去换电、去摆放，
它就永远成不了真正的基础设施。

后来，我们做了一个更大的换电机场。那时候的开门方式特别“中二”，像一个会开合的光圈，很帅，但离工程化还有一段距离。

再后来，我们开始认真思考实用性：它不仅要能飞、能换电，还要能：

• 拍清楚照片、录清楚视频；
• 经得住风吹雨打；
• 在电网巡检等场景里日复一日地干活。

当时除了开源飞控还算成熟，其他可选的配件不多，于是我们一边魔改 GoPro，Hack 它的图像传输接口，实现实时图传；一边邪修 Wi-Fi，修改底层协议，实现更远距离传输。

之后，我们发现 Mavic 物美价廉、SDK 还开放，就转到 DJI 的 Mavic 系列上来了。坦白说，还有一个现实原因：

我们买不起行业级无人机。

正是这种“穷则思变”，逼着我们把每一分钱都花在刀刃上，把每一块结构、每一个元器件都用到极致。

随着客户对精细巡检的需求和预算一起增长，我们开始适配 M300，继续做换电机场；
再后来，结构升级成抽屉式，更简单、更利于换电。

这一来一回，其实已经走了五代产品，在各类场景里有了上千台部署案例：

• 从实验台上自己飞着玩，
• 到能在核电站、新疆荒漠、香港海边等严苛场景里，顶着风、雨、雪，稳定干活。

这段“地下成长史”，就是今天这款新产品的地基。

为什么现在做这场发布？

近两年，“低空经济”这个领域很火，很多厂家跑步进入。许多人觉得，"自动机场不就是箱子加充电器嘛。"

于是这两年，我们经常接到一些让人既无奈又感慨的需求：

对我们来说，心情其实挺复杂的。

一方面，很惋惜——自动机场已经有很多成熟产品了，但面向企业客户，总存在信息差，有些客户难免要先踩一轮坑、交一轮学费，才能知道什么叫真正稳定可靠的产品。

另一方面，我们也挺欣慰——因为客户是真的把草莓当成一个什么问题都能解决问题的合作伙伴，而不是一个卖完设备就不管不顾的供应商。

这让我们更坚定了一件事：

这个行业需要一些对长期负责的产品，
而不是一波又一波短期项目。

我们觉得，是时候把这些年憋着的东西，好好地亮出来了。

怎么看待竞争？

有人说：

“大疆的 Dock 3 已经很优秀了，这就是行业的标准答案，你们还有什么好做的？”

Dock 3 确实非常优秀。

但我们看看汽车工业：发展了一百多年，今天依然每隔几个月就有新车发布，还在给消费者不断带来惊喜。

为什么？

因为需求在进化，场景在细分。

随着“低空经济”慢慢展开，越来越多的需求开始变得非标准化：

• 要更强的变焦 + 更好的红外；
• 要精细测绘；
• 要挂第三方负载：大功率喊话器、探照灯、甲烷遥测、多光谱 / 高光谱相机、气体检测、水流检测……

在这些特定场景里，“标准答案”还不够，需要更专业细分的答案。低空智能的序幕才刚刚拉开。

我们相信，在 Dock 3 之外，行业还需要一些产品：

• 更偏专业场景；
• 更愿意啃技术硬骨头；
• 更愿意在细节上抠到极致。

而这，正是草莓比较擅长的地方。

主角登场

今天的主角，就是我们全新一代自动机场：
SuperDock M400

它有两种形态：

• 充电版： 适配 DJI M400，同时兼容 M350 / M300；
• 换电版： 针对 M400 深度设计，专为高强度作业优化。

一句话总结：

聊聊设计：世界并不缺一个工业方盒子

一提“设计”，很多人会想到外观。对于设备的工业设计，我们也尝试过走“捷径”：找了几家业内很厉害的设计公司，方案做得都挺漂亮，但看着总有一种“陌生感”——与功能是脱节的，与用户是隔离的。离心中理想的产品，总有一点距离。

后来我们意识到：

设计不仅仅是外观，更需要对产品深刻的思考和理解，而这个过程，是别人代替不了的。

The design is not just what it looks like and feels like.
The design is how it works.
—— Steve Jobs

于是，我们自己上手，改了几百稿，一遍遍对比、推翻、重来，像雕塑一样，一刀一刀把它刻成现在的样子。

我们希望它是：

• 优雅的；
• 有辨识度的；
• 真正工业级的。

如果完全不考虑设计，它大概就是一个冷冰冰的工业方盒子。而这个世界，从来不缺工业方盒子。

最近几代产品，每一代出来后，都逃不过被抄袭、被山寨。但我们有一个非常坚定的价值观：

如果连设计都不肯花功夫，只想着廉价抄袭，
那大概率也做不出真正优秀的产品，
更难吸引优秀的人才加入。

所以，哪怕我们的外观和结构，依然会被别人学、被别人抄，我们仍然希望在这个行业里，赢得一点点原创的尊重。

我们也相信，市场早晚会回报那些认真做原创设计的人。

一些大家关心的硬指标

• 尺寸够小： 即便是换电版，也只是在高度上略有增加，可以从容通过普通货梯，不用吊车，不用大动干戈。
• 全不锈钢外壳： 长期部署在海边，海风、盐雾都不怕。
• 起飞时上部舱门关闭： 有效阻挡风沙吹入机场内部，已在荒漠、大风沙海边场景实战验证。

从卸货到首次起飞，在大部分项目里，一个有经验的团队，一两个小时内就能部署完并顺利起飞。

部署与车载：真正意义上的“开箱即用”

过去几年，我们已经部署了上千台设备。我们有一个原则：

尽量把复杂度消化在研发阶段，
让现场变得尽可能简单。

在大部分项目中的真实体验是：现场通电、通网，就能飞。

包括换电版在内，很多项目，不需要我们工程师驻场，本地团队顺利的话，一下午就能跑起测试任务飞行。

车载部署：为颠簸而生的“小细节”

车载机场看起来很酷：车顶一个机场，车开到哪儿，无人机就能从哪里自动飞。

真正落地，会遇到几个很现实的问题：

• 车载振动非常大，云台减振球很容易爆掉；
• 充电触点在振动中容易磨损，可靠性下降。

为此，我们专门开发了一套车载模块：

• 一方面保护云台减振球；
• 另一方面，为车载版本设计了磁吸式柔性充电接头：既保证接触可靠，又能适应车辆行驶时的位移和振动。

这套车载模块我们会在后面单独发布，但在设计 SuperDock M400 的那一刻起，车载场景就已经被考虑在内。

硬件能力

对很多场景来说，Dock 3 已经足够。但有些任务对负载的要求非常苛刻：

• 强变焦 + 红外，比如 H30 系列；
• 精细测绘，比如 P1、L3；
• 各种第三方负载：喊话器、探照灯、甲烷遥测、多光谱 / 高光谱相机、气体检测、水流检测……

SuperDock M400，就是为这一类任务设计的。

1. 适配性

• 充电版：适配 M400，同时兼容 M350 / M300；
• 换电版：为 M400 深度优化。

这意味着，你手上的 M350 / M300，在我们这套机场上还能继续发挥价值。

2. 不拆、不改、不失保

不需要拆装、改造遥控器、电池和飞机本体，
不影响原厂保修，
拆下来，它依然是一架“标准的 DJI 无人机”。

3. 内部架构彻底重构

这一次，我们几乎把硬件做了全盘重构：

• 过去要在机场里放路由器、工控机、一堆模块；
• 现在，这些都整合进一整块 PCB，一体化程度更高、可靠性更好。

同时，我们自研了配套的4G/5G 模块：在没有网线的地方，不用再额外买 5G CPE，直接插上我们的模块，就能接入云端。

4. PSDK 原始数据获取

对于 L2 / L3 激光雷达等负载，我们做了专门适配，可以自动获取全量原始数据并上传云端，对做精细测绘、二次处理的团队非常关键。

M400 加持下的续航与跳飞

很多用过 M350 / M300 自动机场的朋友，大概都有这样的感受：

标称 55 分钟续航，真正能干活的时间，远远达不到。

• 55 分钟是空载；
• 挂上可见光，大约剩 42 分钟；
• 再扣掉起降、返航、预留安全余量，真正干活的时间往往不到 30 分钟；
• 一旦再挂第三方负载，续航更短。

而在 SuperDock M400 这一代，局面有了明显改变：

• M400 挂可见光，续航可达59 分钟；
• 去掉起降、返航、安全余量，实际作业时间可以到40 多分钟，作业时长至少提升 30%+。

更关键的是，我们在 M400 上做了一件非常重要的事：
利用机身自带鱼眼镜头做精准降落。

• 平时作业，用机身 FPV；
• 降落时，切换到鱼眼镜头。

这样，作业负载只需要挂真正干活的那个，不再需要额外挂一套可见光：

• 负载成本降低；
• 减重带来续航再增加十几分钟；
• 综合作业效率，相较 M350 提升约 60%。

同时，这还带来一个很大的隐性收益：安全冗余。
在实际项目里，我们遇到过主摄云台减振球爆掉、摄像头异常的情况。新的算法下，一旦主摄异常，系统可以自动切换到鱼眼降落，极大提升鲁棒性。
对于用 M400 自动机场做物流的用户，还可以充分利用无人机下方空间，放置更大的物流箱，不再受主摄位置的限制。

长途跳飞：让昂贵负载持续作业

专业负载都不便宜，大家都希望它能飞得更多、更远。

SuperDock M400 支持无人机在多个机场之间跳飞：

• 比如沿着一条高速公路部署若干个机场，
• 无人机可以从第一个，一路“跳”到几十公里外的最后一个。

更重要的是，这一切不仅可以在白天完成，夜间也可以作业。
我们针对夜间做了大量识别与安全策略优化，让“夜间跳飞”成为真正可用、可落地的能力，而不是 PPT 里的一个功能点。

安全：从起飞、降落，到极端工况

1. 起飞：20 多秒，但每一步自检一个不少

在效率方面，从任务下发，到无人机转桨起飞，我们最快可以做到20 多秒。
这里需要说明的是：这个瓶颈已经不在机场，而在于飞机和遥控器本身的开机时间——完整上电自检，本身就接近 20 秒。
我们采用了闭环电机控制、空中 RTK 收敛、多阶段异步处理、子模块按需载入等技术方案，尽可能压缩飞行任务准备时间，只为更高的工作效率。同时，这个速度不是砍自检流程换来的，该有的安全检查，一个步骤都不少。

2. 视觉与 AI 安全防护

M400 本身比较大，而我们又希望机场尽可能小、易部署，所以为飞机设计了前后左右收桨机构。

起飞那一刻，桨叶从收拢状态甩开，如果周围有人，很容易造成危险。

为此，我们在 SuperDock M400 中增加了AI 安全检测：

只有在确认机场周围环境安全时，系统才会允许无人机起飞。

3. 极端降落场景：“教科书级地狱模式”

过去我们使用类似二维码的视觉引导图案，在绝大多数场景完全没问题。但在真实项目里，我们遇到过这样的组合场景：

• 远距离跳飞 + 明显高度差；
• 纯黑夜、伴随雾气 + 小雨；
• 信号极不稳定，RTK 偶发丢失；
• 机场部署在塔上，超声波测高也不准。

在这种“地狱模式”下，想让飞机每一次都准确落在机场上，非常困难。

为了解决这个问题，我们做了两件事：

• 增加了带可调亮度的导光板作为引导标志；
• 专门训练了对应工况的神经网络模型。

最后的效果是：即便在这种极端组合条件下，飞机依然可以稳定、安全地落在机场上。

效率三件套：起飞、传输、补能

这一代产品，我们重点把三件事做到极致：

• 起飞效率
• 传输效率
• 补能效率

1. 起飞效率

前面提到，从任务下发到起飞，20 多秒就能完成。

2. 传输效率：边飞边下、边下边传

我们把数据传输机制彻底重构了一次。在网络带宽充足的情况下：

可能在飞机尚未降落时，所有作业数据就已经传到云端了。

对于 L2 / L3 激光雷达等负载，我们能自动获取原始数据并高效传输。

3. 补能效率：充电与换电，两条路都走通

充电版机场：

• 在合理散热与功率控制下，可以在30 分钟内，把电池从 20% 充到 90%。

换电版机场：

• 最快可在100 秒内完成换电；
• 机场内部可容纳4 块电池，这是我们反复推演后空间利用率最高的方案。

我们做了一套智能充电调度算法，在典型场景中，只需要 3kW 的供电，就足以支撑机场持续运行。

软件与开放

我们不希望 SuperDock M400 是一个“封闭黑盒”，而是一个对开发者和集成商友好的平台。

1. 上云 API 兼容

我们兼容 DJI 的上云 API 接口。这意味着：如果你之前已经接入过 DJI 的机场，迁移到我们的设备，通常半天左右就能适配完。
我们计划在之后开源一套完整可用的云端控制系统，给大家提供一套真正“开箱即用”的参考实现。

2. 我们新增的一些软件能力

除了兼容上云 API，我们也做了很多 DJI 没有提供、但在项目里被客户一次次“点名”的能力：

• 4G 自动认证： 不用每个月拿手机收短信，系统自动续期；
• 预留返航电量： 解决顺风出航、逆风返航时的风险；
• 防止电池过放： 只要电芯没损坏，系统会自动尝试恢复；
• 自定义飞行区 / 禁降区
• M350 断点续飞
• 辅助影像推流
• GB28181 推流： 相关代码与库已开源；
• 轻量 AI 识别接口（规划中）

第三方负载合作

目前，我们已经适配了相当多的第三方负载。
我们的目标很简单：

让“无人机 + 自动机场 + 第三方负载”成为一个平台级能力，而不是一堆临时拼凑的项目方案。

商业模式

只做产品，不抢客户

我们不擅长大规模跑最终客户，也不想变成到处和合作伙伴“撞单”的角色。所以我们在这里，想把态度讲得非常清楚：

我们希望更多合作伙伴站在一线：去沟通解决方案、去投标、去部署、去运维。而我们，把全部精力放在一件事情上：

让产品更稳定、更易用、更强大。

对客户的长期承诺

草莓能走到今天，离不开一路陪我们“踩坑”的那些早期伙伴。所以，在这里做一个公开的长期承诺：

• 对于2023 年及以后发布、使用 M350 / M3 / M4 机场的客户：我们会提供免费软件升级。
• 对于2021 年发布、使用 M300 机场的客户：我们提供硬件升级套件，按成本价供应。
• 对于更早期的 Mavic2 机型以及开源无人机的客户：每一台我们都会提供一张购置新机场的优惠券。

有些机场，可能不到 1 年就各种问题，干不了活儿了。
愿意把 5 年前发布的设备，仍然纳入更新计划的厂商，并不多。

但草莓还是选择去做，因为在我们眼里，这些是低空世界里真正的基础设施。它们价格不便宜，理应有更长的服役周期，应该在生命周期内不断适配客户的新需求。

服务与定制能力

• 采购前免费测试
• 全流程技术支持
• 长期合作保障
• 品牌与外观定制

最后两件事

第一件：我们在招人

我们希望找到：

• 优秀的结构工程师；
• 踏实可靠的项目管理。

第二件：一个小小的愿望

在未来某一天，当你抬头看到空中有一群无人机，安静地在城市、在山林、在海边自动巡视，我们希望其中有那么一小部分，是从草莓的自动机场起飞的。

在低空经济这条路上，有这样一支极其稳定、默默耕耘的小团队，认真地留下了一点点痕迹。

这就是草莓创新，
这是我们的 SuperDock M400 自动机场。